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PLC 通信细节（EtherNet/IP）

OV80i 视觉系统支持与基于 EtherNet/IP 的 PLC 进行实时通信。本指南说明如何配置循环 I/O 连接、映射数据结构，以及如何使用 Overview 的 Node-RED 工具来访问全局与 ROI 级别的检测结果。

视频指南

请参阅本主题的演示： Auto-Integration Builder

备注

有关基本连接说明，请参阅 Connect to PLC (EtherNet/IP, PROFINET).

概览​

OV80i 功能作为 EtherNet/IP 适配器，而您的 PLC 作为扫描器（或主站）运行。一旦配置完成，设备将以紧凑且可预测的格式在每个循环中交换结构化数据。

支持的特性​

  • Cyclic I/O 通信 - 支持 20–10,000 ms 的循环时间
  • 数据吞吐量 - 双向最多 256 字节
  • 自定义数据处理 - 将 Node-RED 数据读写为活动配方的一部分

输入装配 (OV80i → PLC)​

输入装配包含在每个循环中从 OV80i 发送到 PLC 的数据。其中包括系统状态、检测结果、配方信息，以及可选的 ROI 细分。

OV80i 输入装配的字节与位布局

输出装配 (PLC → OV80i)​

输出装配包含从 PLC 发送到 OV80i 的控制数据。可用于触发检测、改变配方，或传入自定义参数。

OV80i 输出装配的字节与位布局

时序与握手行为​

EtherNet/IP 触发时序图

自定义数据支持​

OV80i 可以作为 Node-RED 流的一部分，接受或返回附加的自定义数据。

PLC → OV80i​

  • 将外部标志、阈值或计数器写入以影响 Node-RED 中的逻辑

OV80i → PLC​

  • 返回计算值、测量值、时间戳或条件输出

自定义数据位于装配的扩展部分，在核心信号和配方信息之后。

ROI 结果分解（仅分类配方）​

对于分类配方，您可以使用 Overview 的自定义 Node-RED 节点：Format data for PLC 将每个 ROI 的结果暴露给 PLC。

工作原理：​

  • 在 Node-RED 流中，位于 All Blocks Output Data 与 Send Data to PLC 之间

Format Data for PLC Node-RED Flow Example

  • 自动填充从输入装配的字节 16 开始的结构化 ROI 区域

  • 每次检测最多支持 4 个 ROI

  • 每个 ROI 包含：

    • ROI ID
    • Pass/fail 位
    • 置信度分数
    • 供将来使用的保留字节
注意

Format Data for PLC 节点仅适用于分类配方。

OV80i 输出装配的字节与位布局